
Падшыпнікі для робатаў з'яўляюцца ключавымі камплектуючымі прамысловых робатаў. Яны галоўным чынам ужываюцца ў шарнірах маніпулятараў, паваротных вузлах і прэцызійных паваротных сталах. Іх характарыстыкі напроста ўплываюць на плыўнасць ходу, паўтаральнасць пазіцыянавання і працоўную надзейнасць робата.
Падшыпнікі для робатаў з'яўляюцца ключавымі камплектуючымі прамысловых робатаў. Яны галоўным чынам ужываюцца ў шарнірах маніпулятараў, паваротных вузлах і прэцызійных паваротных сталах. Іх характарыстыкі напроста ўплываюць на плыўнасць ходу, паўтаральнасць пазіцыянавання і працоўную надзейнасць робата. Да асноўных тыпаў ставяцца падшыпнікі з крыжаванымі ролікамі, танкасценныя падшыпнікі, падшыпнікі хвалевых рэдуктараў і шарнірныя падшыпнікі. Сярод іх падшыпнікі з крыжаванымі ролікамі займаюць якое лідыруе становішча, паколькі здольныя адначасова ўспрымаць радыяльныя і восевыя нагрузкі, а таксама перакульвальны момант. У некаторых вырабах для падвышэння характарыстак ужываюцца такія тэхналогіі, як керамічныя шарыкі з нітрыду крэмнія і суперфінішная апрацоўка паверхняў.
Падшыпнікі для прамысловых робатаў галоўным чынам падпадзяляюцца на танкасценныя падшыпнікі роўнага перасеку, падшыпнікі з крыжаванымі ролікамі, падшыпнікі хвалевых рэдуктараў, шарнірныя падшыпнікі, падшыпнікі RV-рэдуктараў, а таксама падшыпнікі электрарухавікоў і падшыпнікі хадавых шруб.
Прынцып праектавання падшыпнікаў, камплектуючых прамысловыя робаты, павінен прадугледжваць шматкрытэрыяльную аптымізацыю, у якой у якасці мэтавых функцый прымаюцца тры паказчыкі: намінальная дынамічная грузападымальнасць, калянасць і момант трэння. Да ключавых тэхналогій адносяцца тэорыя кантакту качэння, аналіз дынамічных нагрузак, цеплавы аналіз і ацэнка надзейнасці. Тэорыя кантакту качэння апісвае кантактныя высілкі і дэфармацыйныя паводзіны паверхняў качэння, дазваляючы прагназаваць стомленую даўгавечнасць і апорную здольнасць падшыпніка. Аналіз дынамічных нагрузак мадэлюе характарыстыкі падшыпніка ва ўмовах дынамічнага нагружэння. Цеплавы аналіз дазваляе прагназаваць размеркаванне тэмператур і тэрмічныя высілкі ў падшыпніку, забяспечваючы яго стабільнасць і надзейнасць пры высокіх тэмпературах. Ацэнка надзейнасці на аснове імавернасных мадэляў і статыстычнага аналізу дазваляе прагназаваць і прадухіляць патэнцыйныя адмовы.
Да ключавых тэхналогій вытворчасці падшыпнікаў для робатаў адносяцца: тэхналогія дакладнага кантролю адмоўнага зазору ў танкасценных падшыпніках; кантроль мантажнай вышыні танкасценных радыяльна-упартых шарыкападшыпнікамі; тэхналогія зборкі танкасценных падшыпнікаў; тэхналогія бескантактавага вымярэння ўнутранага і вонкавага дыяметраў кольцаў танкасценных падшыпнікаў. Да канкрэтных працэсаў таксама адносяцца: тэхналогія чыставога шліфавання кольцаў падшыпнікаў на аснове кантролю пласта шліфавальнага наклепу; гарачае изостатическое прасаванне, якое дазваляе зменшыць рэшткавыя напругі ў падшыпніку на 60%; загартоўка ў кантраляванай атмасферы, якая забяспечвае кантроль дэфармацыі ў межах 0,02 мм.