
Падшыпнікі, выкарыстоўваныя ў беспілотных лятальных апаратах, павінны адказваць патрабаванням лёгкасці, высокай частаты кручэння, нізкага трэння і каразійнай устойлівасці.
Падшыпнікі, выкарыстоўваныя ў беспілотных лятальных апаратах, павінны адказваць патрабаванням лёгкасці, высокай частаты кручэння, нізкага трэння і каразійнай устойлівасці.
1. Шарыкападшыпнікі з глыбокім жолабам
Ужыванне: Высакахуткасныя якія верцяцца вузлы, такія як валы электрарухавікоў, прапелеры і сервапрывады.
Асаблівасці: Простая канструкцыя, успрыманне радыяльных і восевых нагрузак; нізкае трэнне, высокая частата кручэння (напрыклад, керамічныя падшыпнікі могуць дасягаць больш высокіх хуткасцяў); распаўсюджаныя матэрыялы: нержавеючая сталь (для абароны ад карозіі) або гібрыдная кераміка (шарыкі з нітрыду крэмнія + сталёвыя кольцы).
2. Радыяльна-упартыя шарыкападшыпнікамі
Ужыванне: Вузлы, якія патрабуюць адначасовага ўспрымання радыяльных і восевых нагрузак, напрыклад, электрарухавікі мультироторных БПЛА.
Асаблівасці: Кут кантакту (напрыклад, 15 ° або 25 °) аптымізаваны для ўспрымання восевай нагрузкі; парная ўстаноўка дазваляе павысіць калянасць (напрыклад, у сервапрывадах БПЛА).
3. Ігольчастыя ролікападшыпнікі
Ужыванне: Разгайданыя вузлы з абмежаванай прасторай (напрыклад, цягі сервапрывадаў).
Асаблівасці: Малы радыяльны памер, высокая апорная здольнасць; падыходзяць для высокачашчынных качальных або абмежаваных круцільных рухаў.
4. Падшыпнікі з самазмазкай
Ужыванне: Неабслугоўваныя шарнірныя вузлы (напрыклад, шарніры складаных кансоляў робата са сваёй нагі).
Асаблівасці: Матэрыял змяшчае цвёрдыя змазачныя рэчывы (такія як ПТФЭ або графіт); устойлівыя да пылу, не патрабуюць тэхнічнага абслугоўвання, але валодаюць параўнальна нізкай апорнай здольнасцю.
5. Керамічныя падшыпнікі (цалкам керамічныя або гібрыдныя)
Ужыванне: Электрарухавікі высакакласных БПЛА або экстрэмальныя ўмовы (высокія тэмпературы / каразійнае асяроддзе).
Асаблівасці: Цалкам керамічныя (ZrO₂ або Si₃N₄) - каразійнатрывалыя, лёгкія, але маюць высокі кошт. Гібрыдныя керамічныя (керамічныя шарыкі + сталёвыя кольцы) - збалансаванае рашэнне па прадукцыйнасці і кошту.
6. Фланцавыя падшыпнікі
Ужыванне: Вузлы, якія патрабуюць восевай фіксацыі (напрыклад, камернае падвешванне).
Асаблівасці: Абсталяваны фланцам для зручнасці мантажу і прадухілення восевага зрушэння.
1. Памеры і вага: Мініяцюрныя падшыпнікі (напрыклад, з унутраным дыяметрам 3 мм) ужываюцца ў малых БПЛА.
2. Частата кручэння: Падшыпнікі электрарухавікоў павінны вытрымліваць дзясяткі тысяч абарачэнняў у хвіліну (напрыклад, у маторах DJI звычайна выкарыстоўваюцца падшыпнікі класа дакладнасці не ніжэй ABEC-5).
3. Устойлівасць да навакольнага асяроддзя: Воданепранікальныя/пылаахоўныя ўшчыльненні (напрыклад, гумовыя ўшчыльняючымі кольцамі) або ўстойлівасць да салянага туману (нержавеючая сталь).
4. Кошт: У камерцыйных БПЛА часцей за ўсё прымяняюцца шарыкападшыпнікамі з глыбокім жолабам з нержавеючай сталі; у ваенных ці прамысловых БПЛА могуць выкарыстоўвацца керамічныя падшыпнікі.